2026年量産、2030年100万台—XPeng「Iron」の技術的野望

人型ロボットの開発において、プロトタイプを作ることと量産化することは、まったく異なる難易度の課題です。

XPengのCEO He Xiaopeng氏は「2026年末までに高水準の人型ロボットの大量生産を目指す」と明言。さらに、2030年には100万台という野心的な目標を掲げています。

この目標を支えているのは、Ironの驚異的な技術スペックと、EVメーカーとして培った製造ノウハウです。

Ironの最大の特徴は、全身で82の自由度（DoF: Degrees of Freedom）を持っている点です。

この違いは、動きの「人間らしさ」に直結します。

特に注目すべきは手の構造です。片手あたり 22の自由度 を持ち、親指の対立運動や指の独立した屈伸が可能。これにより：

これらすべてに対応できます。

Ironの「脳」にあたる部分には、XPengが自社開発した「 Turing AI Chip 」が搭載されています。

つまり、Iron単体で ハイエンドワークステーション約20台分 のAI処理能力を持っていることになります。

この膨大な計算リソースは、82個の関節をリアルタイムで協調制御し、同時に視覚情報の処理、自己位置推定、音声対話を行うために不可欠です。

Ironには次世代電池技術である「 全固体電池（All-Solid-State Battery） 」が採用されています。

家庭に入り込むロボットとして、安全性は必須の要件です。

全身を覆う「ソフトスキン」には、3Dプリント技術で成形された高性能エラストマー（弾性高分子）が使用されています。

XPengの最大の強みは、すでに年間数十万台規模のEVを生産するサプライチェーンと製造ノウハウを持っている点です。

XPeng Ironの最大のライバルは、TeslaのOptimusです。

イーロン・マスク氏は「Teslaと中国企業が市場を支配する」と述べており、ロボティクス市場は米中2強の様相を呈しています。

He Xiaopeng CEOは、自らこう語っています：

「IRONの量産は、XPengで取り組んできた中で、おそらく 最も難しい製品 だ」

この発言は、量産化のハードルの高さを物語っていますが、同時にXPengがこの挑戦に本気で取り組んでいることも示しています。

XPeng「Iron」の量産化が実現すれば、私たちの労働環境や生活空間は根本から変わる可能性があります。

82の自由度、2,250 TOPSのAIチップ、全固体電池 -これらの技術は、単なるスペックの羅列ではなく、「人型ロボットが人間と共存する社会」を実現するための基盤です。

2026年末の量産開始、そして2030年100万台という目標。この野望が現実になるかどうか、注目が集まります。